เมื่อปีพุทธศักราช 2531 สำนักงานทางหลวงที่ 6 (เพชรบูรณ์) มีชื่อเดิมว่า “เขตการทางเพชรบูรณ์” มีพิธีวางศิลาฤกษ์วันที่ 17 เมษายน 2531 และก่อสร้างแล้วเสร็จเมื่อวันที่ 13 มิถุนายน 2532 และในปีงบประมาณ พ.ศ.2553 ได้รับงบประมาณก่อสร้างอาคารสำนักงานใหม่ และได้ทำพิธีเปิดอาคารสำนักงานหลังใหม่ เมื่อวันที่ 11 ตุลาคม 2553 สถานที่ตั้งอยู่ริมทางหลวงหมายเลข 21 สายสระบุรี-หล่มสัก กม.227+000 ด้านขวาทาง มีเนื้อที่ 48 ไร่ 2 งาน